D'YMIN-Kondensatorserie, dorënner Polymer-Tantal-Kondensatoren, Filmkondensatoren, Aluminium-Elektrolytkondensatoren, Superkondensatoren a Keramikkondensatoren, bitt miniaturiséiert personaliséiert Produkter fir Roboterapplikatiounen. Dës Kondensatoren bidden Héichspannungsfilterung a Spëtzehëllefsfunktiounen, déi entscheedend sinn fir d'Performance an d'Effizienz vu Robotersystemer ze verbesseren.
Kondensatoren hunn extensiv Uwendungen an der Robotik an Industrieroboter a spillen eng entscheedend Roll a verschiddene Beräicher:
- Energiespäicherung a Fräisetzung:Kondensatore kënnen elektresch Energie späicheren a se séier fräisetzen, wann néideg. Dëst ass besonnesch nëtzlech fir Roboter, déi Aufgaben ausféieren, déi héich Energie erfuerderen, wéi zum Beispill de Motorstart, deen direkt e groussen Stroum erfuerdert. Kondensatore liwweren déi néideg héich Leeschtung, wat hëlleft, datt Roboter reibungslos starten a funktionéieren.
- Filterung a Stabiliséierung vun der Stroumversuergung:An engem Kontrollsystem vun engem Roboter gi Kondensatoren zum Filteren benotzt, fir Rauschen a Spëtzen aus der Stroumversuergung ze eliminéieren an doduerch d'Stabilitéit ze garantéieren. Dëst ass entscheedend fir sensibel elektronesch Komponenten a Sensoren, fir e präzise Signalempfang a -veraarbechtung ze garantéieren.
- Energieréckgewinnungssystemer:A verschiddenen Industrieroboter, besonnesch deenen, déi dacks bremsen an acceleréieren, gi Kondensatoren fir d'Energieréckgewinnung benotzt. D'Energie, déi beim Bremsen generéiert gëtt, kann temporär a Kondensatoren gespäichert a bei Bedarf fräigesat ginn, wat d'Energieeffizienz verbessert an d'Verschwendung reduzéiert.
- Puls-Stroumversuergung:Kondensatore kënnen an enger kuerzer Zäit eng héich Stroumimpulsleistung liwweren, wat fir spezifesch Aufgaben ewéi Schweess- a Laserschneidroboter essentiell ass. Dës Aufgaben erfuerderen héichenergiehaft Ausbréch, a Kondensatore erfëllen dës Ufuerderung effektiv.
- Motorundriff a Kontroll:Kondensatore ginn a Motorundriff benotzt fir de Motorlaf ze gläichméisseg ze gestalten, Schwankungen beim Start a Betrib ze reduzéieren an doduerch d'Motoreffizienz an d'Liewensdauer ze erhéijen. A Variabelfrequenzundriffe ginn Kondensatore fir d'DC-Link-Filterung benotzt, wat e stabile Motorlaf garantéiert.
- Noutstroumversuergung:A kritesche Missiounsroboter, wéi zum Beispill medizinesch a Rettungsroboter, kënne Kondensatoren als Deel vun der Noutstroumversuergung déngen. Am Fall vun engem Haaptstroumausfall kënne Kondensatoren kuerzfristeg Stroum liwweren, sou datt de Roboter Noutaufgaben ausféiere kann oder sécher ausschalte kann.
Duerch dës Uwendungen spille Kondensatoren eng wesentlech Roll bei der Verbesserung vun der Leeschtung a Zouverlässegkeet vu robotereschen an industrielle Robotersystemer.
Mënsche-Roboter
| Kategorie | Bewäertungsspannung (V) | Temperatur(℃) | Kapazitéit (μF) | Dimensioun (mm) | LC (μA,5 Minutten) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Wellestroum (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industrieroboter
| Kategorie | Bewäertungsspannung (V) | Temperatur(℃) | Kapazitéit (μF) | Dimensioun (mm) | |
| D | L | ||||
| Elektrolytesche Kondensator aus Aluminium mat Bläi-Typ | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD-Typ Aluminium Elektrolytkondensator | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12,5 | 13,5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Superkondensator | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondensatore spille eng entscheedend Roll an der Entwécklung vun der moderner Robotik op verschidde spezifesch Weeër:
- Verbesserung vun der Energieeffizienz:Kondensatore kënnen iwwerschësseg Energie an Energieréckgewinnungssystemer späicheren, wéi zum Beispill d'Energie, déi bei Bremsprozesser a Roboter generéiert gëtt. Dës gespäichert Energie kann, wann néideg, nei benotzt ginn, wat d'Gesamtenergieeffizienz verbessert an d'Offall reduzéiert.
- Verbesserung vun der Kraaftstabilitéit:Kondensatore gi benotzt fir Stroumversuergungen ze filteren an ze stabiliséieren, wouduerch Spannungsschwankungen a Kaméidi reduzéiert ginn. Dëst ass essentiell fir modern Roboter, besonnesch déi, déi op präzis elektronesch Kontroll a Sensoren ugewisen sinn. Eng stabil Stroumversuergung garantéiert d'Zouverlässegkeet a Genauegkeet vu Robotersystemer.
- Ënnerstëtzung vun Aufgaben mat héijem Energiebedarf:Modern Roboter mussen eng Rei vun héichenergiekräftegen Aufgaben ausféieren, wéi z. B. Héichgeschwindegkeetsbewegung, schwéier Laaschten an komplex Operatiounen. Kondensatore kënnen eng héich Energieleistung an enger kuerzer Zäit liwweren, wouduerch se den direkten Energiebedarf vun dësen Aufgaben erfëllen an d'Leeschtung an d'Effizienz vun de Roboter verbesseren.
- Verbesserung vun der Motorleistung:Bei Roboter vertrauen d'Motorundriff op Kondensatoren, fir de Start an de Betrib vum Motor ze reibungslosen. Kondensatoren hëllefen, Schwankungen beim Start an dem Betrib vum Motor ze reduzéieren, wouduerch d'Effizienz an d'Liewensdauer vum Motor erhéicht ginn. Besonnesch bei Frequenzantrieb spille Kondensatoren eng entscheedend Roll beim Gläichstroumverbindungsfilter a garantéieren e stabile Motorbetrib.
- Erhéijung vun der Systemreaktiounsgeschwindegkeet:Well Kondensatore séier op- an entluede kënnen, kënne se als temporär Energiereserven a Robotersystemer benotzt ginn, wat eng séier Reaktioun garantéiert, wann den direkten Energiebedarf eropgeet. Dëst ass entscheedend fir Roboterapplikatiounen, déi séier Reaktiounen a präzis Kontroll erfuerderen, wéi zum Beispill industriell Automatiséierung a medizinesch Chirurgie-Roboter.
- Verbesserung vum Noutstroummanagement:A kritesche Missiounen an Noutsituatiounen kënne Kondensatoren als Deel vun der Noutstroumversuergung déngen. Am Fall vun engem Haaptstroumausfall kënne Kondensatoren kuerzfristeg Stroum liwweren, sou datt Roboter Noutaufgaben ausféiere kënnen oder sécher ausschalte kënnen, wat d'Sécherheet an d'Zouverlässegkeet vum System erhéicht.
- Ënnerstëtzung vun drahtloser Iwwerdroung a Miniaturiséierung:Well Roboter sech op drahtlos an miniaturiséiert Designen konzentréieren, spille Kondensatoren eng wichteg Roll bei der drahtloser Energieiwwerdroung an dem Design vu Mikroschaltkreesser. Si kënnen Energie späicheren an fräisetzen, wat den effiziente Betrib vu drahtlose Sensoren a klenge Aktuatoren ënnerstëtzt an d'Diversifikatioun a Flexibilitéit vum Roboterdesign fördert.
Duerch dës Mëttele verbesseren Kondensatoren d'Effizienz, d'Leeschtung, d'Zouverlässegkeet an d'Sécherheet vu Robotersystemer däitlech, wat de Fortschrëtt vun der moderner Robotertechnologie virugeet.